@article{oai:toin.repo.nii.ac.jp:00000668,
 author = {大島, 悠 and 森下, 武志},
 issue = {26},
 journal = {桐蔭論叢, Research bulletin, Toin University of Yokohama},
 month = {Jun},
 pages = {159--163},
 title = {転倒回避を考慮したロッカボギーリンク移動機構を備える移動ロボットの昇段能力調査},
 year = {2012},
 yomi = {オオシマ, ユウ and モリシタ, タケシ}
}